簡單結構或構件在荷載作用下的變形，可近似地表示為：
    △＝Q/B   
式中△為結構或構件的變形，Q為荷載效應，B為結構或構件的剛度
由此可見，剛度愈大，變形愈小，剛度是衡量結構或構件抵抗變形的能力。

一、 桿件的剛度：桿件抵抗變形的能力
軸向剛度：桿件抵抗軸向拉伸和壓縮變形的能力
彎曲剛度：桿件抵抗彎曲變形的能力
扭轉剛度：桿件抵抗扭轉變形的能力
          荷載引起的構件變形≤規范容許的構件變形值(通常以不影響結構正常使用為依據)
影響因素：
1． 荷載：大小，作用方式(拉、壓、彎、剪、扭)引起桿件相應的變形。
2． 材料：彈性模量、屈服強度、屈服后材料的變形能力等。
3． 桿件的長度、截面大小和形狀：一般地說，桿件愈長，剛度愈小，變形愈大。例如，桿件在拉伸荷載作用下的軸向變形與桿件長度成正比，而梁在跨中集中荷載作用下的撓度與梁長的三次冪成正比。截面尺寸愈小，桿件剛度愈小，變形愈大。截面形狀對構件的強度有影響，對桿件剛度也有影響，例如，相同長度的圓形截面的抗扭轉剛度就與面積相同的正方形截面的抗扭剛度不一樣。工字型截面在2個不同方向(強軸方向和弱軸方向)上的抗彎剛度相差很大，例如熱軋工字鋼I40a繞其強軸彎曲的剛度是繞其弱軸彎曲的剛度的32.9倍。

二、 結構剛度
    結構的剛度是結構抵抗變形的能力，剛度愈大，結構的變形就愈小，例如門式剛架是一種由橫梁和柱組成的簡單結構。結構的剛度是由構件剛度和構件之間加連接形式確定的，例如，橫梁和柱的剛度以及梁柱之間的剛性連接就形成了門式剛架剛度。門式剛架要驗算屋面豎向荷載下橫梁的撓度和風荷載作用下剛架檐口處的側向位移，因此在設計中要計算門式剛架抗下撓和抗側移的剛度。